数控fanuc对刀方法及坐标系建立-第2部分

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车床本身有个机械原点；你对刀时一般要试切的啊；比如车外径一刀后Z向退出；测量车件的外径是多少；然后在G画面里找到你所用刀号把光标移到X输入　X。。。按测量机床就知道这个刀位上的刀尖位置了；内径一样；Z向就简单了；把每把刀都在Z向碰一个地方然后测量Z0就可以了。　

这样所有刀都有了记录；确定加工零点在工件移里面（offshift）；可以任意一把刀决定工件原点。　
这样对刀要记住对刀前要先读刀。　
有个比较方便的方法；就是用夹头对刀；我们知道夹头外径；刀具去碰了输入外径就可以；对内径时可以拿一量块用手压在夹头上对；同样输入夹头外径就可以了。　
如果有对刀器就方便多了；对刀器就相当于一个固定的对刀试切工件；刀具碰了就记录进去位置了。　
所以如果是多种类小批量加工最好买带对刀器的。节约时间。　
我以前用的MAZAK车床；我换一个新工件从停机到新工件开始批量加工中间时间一般只要10到15分钟就可以了。（包括换刀具软爪试切）　

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数控车床基本坐标关系及几种对刀方法比较　

在数控车床的操作与编程过程中，弄清楚基本坐标关系和对刀原理是两个非常重要的环节。这对我们更好地理解机床的加工原理，以及在处理加工过程中修改尺寸偏差有很大的帮助。　

一、基本坐标关系　

一般来讲，通常使用的有两个坐标系：一个是机械坐标系　；另外一个是工件坐标系，也叫做程序坐标系。　

在机床的机械坐标系中设有一个固定的参考点（假设为（X，Z））。这个参考点的作用主要是用来给机床本身一个定位。因为每次开机后无论刀架停留在哪个位置，系统都把当前位置设定为（0，0），这样势必造成基准的不统一，所以每次开机的第一步操作为参考点回归（有的称为回零点），也就是通过确定（X，Z）　来确定原点（0，0）。　

为了计算和编程方便，我们通常将程序原点设定在工件右端面的回转中心上，尽量使编程基准与设计、装配基准重合。机械坐标系是机床唯一的基准，所以必须要弄清楚程序原点在机械坐标系中的位置。这通常在接下来的对刀过程中完成。　

二、对刀方法　

1。　试切法对刀　

试切法对刀是实际中应用的最多的一种对刀方法。下面以采用MITSUBISHI　50L数控系统的RFCZ12车床为例，来介绍具体操作方法。　

工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持X坐标不变移动Z轴刀具离开工件，测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前X坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系X原点的位置。再移动刀具试切工件一端端面，在相应刀具参数中的刀宽中输入Z0，系统会自动将此时刀具的Z坐标减去刚才输入的数值，即得工件坐标系Z原点的位置。　

例如，2#刀刀架在X为150。0车出的外圆直径为25。0，那么使用该把刀具切削时的程序原点X值为150。0…25。0=125。0；刀架在Z为　180。0时切的端面为0，那么使用该把刀具切削时的程序原点Z值为180。0…0=180。0。分别将（125。0，180。0）存入到2#刀具参数刀长中的X与Z中，在程序中使用T0202就可以成功建立出工件坐标系。　

事实上，找工件原点在机械坐标系中的位置并不是求该点的实际位置，而是找刀尖点到达（0，0）时刀架的位置。采用这种方法对刀一般不使用标准刀，在加工之前需要将所要用刀的刀具全部都对好。　

2。　对刀仪自动对刀　

现在很多车床上都装备了对刀仪，使用对刀仪对刀可免去测量时产生的误差，大大提高对刀精度。由于使用对刀仪可以自动计算各把刀的刀长与刀宽的差值，并将其存入系统中，在加工另外的零件的时候就只需要对标准刀，这样就大大节约了时间。需要注意的是使用对刀仪对刀一般都设有标准刀具，在对刀的时候先对标准刀。　


下面以采用FANUC　0T系统的日本WASINO　LJ…10MC车削中心为例介绍对刀仪工作原理及使用方法。刀尖随刀架向已设定好位置的对刀仪位置检测点移动并与之接触，直到内部电路接通发出电信号（通常我们可以听到嘀嘀声并且有指示灯显示）。在2#刀尖接触到a点时将刀具所在点的X坐标存入到图2所示G02的X中，将刀尖接触到b点时刀具所在点的Z坐标存入到G02的Z中。其他刀具的对刀按照相同的方法操作。　

事实上，在上一步的操作中只对好了X的零点以及该刀具相对于标准刀在X方向与Z方向的差值，在更换工件加工时再对Z零点即可。由于对刀仪在机械坐标系中的位置总是一定的，所以在更换工件后，只需要用标准刀对Z坐标原点就可以了。操作时提起Z轴功能测量按钮“Z…axis　shift　measure”面。　

手动移动刀架的X、Z轴，使标准刀具接近工件Z向的右端面，试切工件端面，按下“POSITION　RECORDER”按钮，系统会自动记录刀具切削点在工件坐标系中Z向的位置，并将其他刀具与标准刀在Z方向的差值与这个值相加从而得到相应刀具的Z原点，其数值显示在WORK　SHIFT工作画面上。　

　

Fanuc系统数控车床对刀及编程指令介绍　

Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法　

一，　直接用刀具试切对刀　

1。用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。　
2。用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。　

二，　用G50设置工件零点　

1。用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心（X轴坐标减去直径值）。　
2。选择MDI方式，输入G50　X0　Z0，启动START键，把当前点设为零点。　
3。选择MDI方式，输入G0　X150　Z150　，使刀具离开工件进刀加工。　
4。这时程序开头：G50　X150　Z150　……。。　
5。注意：用G50　X150　Z150，你起点和终点必须一致即X150　Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。　
6。如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头　G30　U0　W0　G50　X150　Z150　
7。在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。　

三，　用工件移设置工件零点　

1。在FANUC0…TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。　
2。用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。　
3。选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。　
4。注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。　

四，　用G54…G59设置工件零点　

1。用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。　
2。把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54G59里；程序直接调用如：G54X50Z50……。　
3。注意：可用G53指令清除G54…G59工件坐标系。　

　

FANUC系统确定工件坐标系有三种方法。　

第一种是：通过对刀将刀偏值写入参数从而获得工件坐标系。这种方法操作简单，可靠性好，他通过刀偏与机械坐标系紧密的联系在一起，只要不断电、不改变刀偏值，工件坐标系就会存在且不会变，即使断电，重启后回参考点，工件坐标系还在原来的位置。　

第二种是：用G50设定坐标系，对刀后将刀移动到G50设定的位置才能加工。对到时先对基准刀，其他刀的刀偏都是相对于基准刀的。　

第三种方法是MDI参数，运用G54~G59可以设定六个坐标系，这种坐标系是相对于参考点不变的，与刀具无关。这种方法适用于批量生产且工件在卡盘上有固定装夹位置的加工。　

航天数控系统的工件坐标系建立是通过G92　Xa　zb　（类似于FANUC的G50）语句设定刀具当前所在位置的坐标值来确定。加工前需要先对刀，对到实现对的是基准刀，对刀后将显示坐标清零，对其他刀时将显示的坐标值写入相应刀补参数。然后测量出对刀直径Фd，将刀移动到坐标显示X=a…d　Z=b　的位置，就可以运行程序了（此种方法的编程坐标系原点在工件右端面中心）。在加工过程中按复位或急停健，可以再回到设定的G92　起点继续加工。但如果出意外如：X或Z轴无伺服、跟踪出错、断电等情况发生，系统只能重启，重其后设定的工件坐标系将消失，需要重新对刀。如果是批量生产，加工完一件后回G92起点继续加工下一件，在操作过程中稍有失误，就可能修改工件坐标系，需重新对刀。鉴于这种情况，我们就想办法将工件坐标系固定在机床上。我们发现机床的刀补值有16个，可以利用，于是我们试验了几种方法。　

第一种方法：在对基准刀时，将显示的参考点偏差值写入9号刀补，将对刀直径的反数写入8号刀补的X值。系统重启后，将刀具移动到参考点，通过运行一个程序来使刀具回到工件G92起点，程序如下：　
N001　G92　X0　Z0；　
N002　G00　T19；　
N003　G92　X0　Z0；　
N004　G00　X100　Z100；　
N005　G00　T18；　
N006　G92　X100　Z100；　
N007　M30；　

程序运行到第四句还正常，运行第五句时，刀具应该向X的负向移动，但却异常的向X、Z的正向移动，结果失败。分析原因怀疑是同一程序调一个刀位的两个刀补所至。　

第二种方法：在对基准刀时，将显示的与参考点偏差的Z值写入9号刀补的Z值，将显示的X值与对刀直径的反数之和写入9好刀补的X值。系统重启后，将刀具移至参考点，运行如下程序：　
N001　G92　X0　Z0；　
N002　G00　T19；　
N003　G00　X100　Z100；　
N004　M30；　

程序运行后成功的将刀具移至工件G92起点。但在运行工件程序时，刀具应先向X、Z的负向移动，却又异常的向X、Z的正向移动，结果又失败。分析原因怀疑是系统运行完一个程序后，运行的刀补还在内存当中，没有清空，运行下一个程序时它先要作消除刀补的移动。　

第三种方法：用第二种方法的程序将刀具移至工件G92起点后，重启系统，不会参考点直接加工，试验后能够加工。但这不符合机床操作规程，结论是能行但不可行。　

第四种方法：在对刀时，将显示的与参考点偏差值个加上100后写入其对应刀补，每一把刀都如此，这样每一把刀的刀补就都是相对于参考点的，加工程序的　G92起点设为X100　Z100，试验后可行。这种方法的缺点是每一次加工的起点都是参考点，刀具移动距离较长，但由于这是G00　快速移动，还可以接受。　

第五种方法：在对基准刀时将显示的与参考点偏差及对刀直径都记录下来，系统一旦重启，可以手动的将刀具移动到G92　起点位置。这种方法麻烦一些，但还可行。