adams 函数讨论-第1部分

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！　Default　Units　for　Model　…！
！
！
defaults　units　　&
　　　length　=　mm　　&
　　　angle　=　deg　　&
　　　force　=　newton　　&
　　　mass　=　kg　　&
　　　time　=　sec
！
defaults　units　　&
　　　coordinate_system_type　=　cartesian　　&
　　　orientation_type　=　body313
！
！　Default　Attributes　for　Model　！
！
！
defaults　attributes　　&
　　　inheritance　=　bottom_up　　&
　　　icon_visibility　=　on　　&
　　　grid_visibility　=　off　　&
　　　size_of_icons　=　50。0　　&
　　　spacing_for_grid　=　1000。0
！
！　Adams/View　Model　！
！
！
model　create　　&
　　　model_name　=　model_1
！
view　erase
！
！…　Materials　！
！
！
material　create　　&
　　　material_name　=　。model_1。steel　　&
　　　adams_id　=　1　　&
　　　youngs_modulus　=　2。07E＋005　　&
　　　poissons_ratio　=　0。29　　&
　　　density　=　7。801E…006
！
！　Rigid　Parts　…！
！
！　Create　parts　and　their　dependent　markers　and　graphics
！
！…　ground　…！
！
！
！　******　Ground　Part　******
！
defaults　model　　&
　　　part_name　=　ground
！
defaults　coordinate_system　　&
　　　default_coordinate_system　=　。model_1。ground
！
！　******　Markers　for　current　part　******
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。ground。MARKER_9　　&
　　　adams_id　=　9　　&
　　　location　=　…200。0；　0。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。ground。MARKER_15　　&
　　　adams_id　=　15　　&
　　　location　=　500。0；　…50。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　90。0d；　90。0d；　0。0d
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。ground。MARKER_17　　&
　　　adams_id　=　17　　&
　　　location　=　500。0；　…50。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。ground。MARKER_19　　&
　　　adams_id　=　19　　&
　　　location　=　500。0；　…50。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　90。0d；　90。0d；　0。0d
！
part　create　rigid_body　mass_properties　　&
　　　part_name　=　。model_1。ground　　&
　　　material_type　=　。model_1。steel
！
part　attributes　　&
　　　part_name　=　。model_1。ground　　&
　　　name_visibility　=　off
！
！…　PART_2　…！
！
！
defaults　coordinate_system　　&
　　　default_coordinate_system　=　。model_1。ground
！
part　create　rigid_body　name_and_position　　&
　　　part_name　=　。model_1。PART_2　　&
　　　adams_id　=　2　　&
　　　location　=　0。0；　0。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
defaults　coordinate_system　　&
　　　default_coordinate_system　=　。model_1。PART_2
！
！　******　Markers　for　current　part　******
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_2。MARKER_1　　&
　　　adams_id　=　1　　&
　　　location　=　…200。0；　0。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_2。cm　　&
　　　adams_id　=　11　　&
　　　location　=　…200。0；　0。0；　25。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_2。MARKER_6　　&
　　　adams_id　=　6　　&
　　　location　=　…150。0；　150。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_2。MARKER_10　　&
　　　adams_id　=　10　　&
　　　location　=　…200。0；　0。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
part　create　rigid_body　mass_properties　　&
　　　part_name　=　。model_1。PART_2　　&
　　　material_type　=　。model_1。steel
！
！　******　Graphics　for　current　part　******
！
geometry　create　shape　cylinder　　&
　　　cylinder_name　=　。model_1。PART_2。CYLINDER_1　　&
　　　adams_id　=　1　　&
　　　center_marker　=　。model_1。PART_2。MARKER_1　　&
　　　angle_extent　=　360。0　　&
　　　length　=　50。0　　&
　　　radius　=　200。0　　&
　　　side_count_for_body　=　20　　&
　　　segment_count_for_ends　=　20
！
part　attributes　　&
　　　part_name　=　。model_1。PART_2　　&
　　　color　=　RED　　&
　　　name_visibility　=　off
！
！…　PART_3　…！
！
！
defaults　coordinate_system　　&
　　　default_coordinate_system　=　。model_1。ground
！
part　create　rigid_body　name_and_position　　&
　　　part_name　=　。model_1。PART_3　　&
　　　adams_id　=　3　　&
　　　location　=　0。0；　0。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
defaults　coordinate_system　　&
　　　default_coordinate_system　=　。model_1。PART_3
！
！　******　Markers　for　current　part　******
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_3。MARKER_2　　&
　　　adams_id　=　2　　&
　　　location　=　…150。0；　150。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　348。690067526d；　0。0d；　0。0d
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_3。MARKER_3　　&
　　　adams_id　=　3　　&
　　　location　=　350。0；　50。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　348。690067526d；　0。0d；　0。0d
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_3。cm　　&
　　　adams_id　=　12　　&
　　　location　=　100。0；　100。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　348。690067526d；　0。0d；　0。0d
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_3。MARKER_5　　&
　　　adams_id　=　5　　&
　　　location　=　…150。0；　150。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_3。MARKER_7　　&
　　　adams_id　=　7　　&
　　　location　=　350。0；　50。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
part　create　rigid_body　mass_properties　　&
　　　part_name　=　。model_1。PART_3　　&
　　　material_type　=　。model_1。steel
！
！　******　Graphics　for　current　part　******
！
geometry　create　shape　link　　&
　　　link_name　=　。model_1。PART_3。LINK_2　　&
　　　i_marker　=　。model_1。PART_3。MARKER_2　　&
　　　j_marker　=　。model_1。PART_3。MARKER_3　　&
　　　width　=　50。9901951359　　&
　　　depth　=　25。495097568
！
part　attributes　　&
　　　part_name　=　。model_1。PART_3　　&
　　　color　=　GREEN　　&
　　　name_visibility　=　off
！
！…　PART_4　…！
！
！
defaults　coordinate_system　　&
　　　default_coordinate_system　=　。model_1。ground
！
part　create　rigid_body　name_and_position　　&
　　　part_name　=　。model_1。PART_4　　&
　　　adams_id　=　4　　&
　　　location　=　0。0；　0。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
defaults　coordinate_system　　&
　　　default_coordinate_system　=　。model_1。PART_4
！
！　******　Markers　for　current　part　******
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_4。MARKER_4　　&
　　　adams_id　=　4　　&
　　　location　=　300。0；　…50。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_4。cm　　&
　　　adams_id　=　13　　&
　　　location　=　400。0；　50。0；　50。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_4。MARKER_8　　&
　　　adams_id　=　8　　&
　　　location　=　350。0；　50。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_4。MARKER_14　　&
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　　　location　=　500。0；　…50。0；　0。0　　&
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！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_4。MARKER_16　　&
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　　　location　=　500。0；　…50。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　0。0d；　0。0d；　0。0d
！
marker　create　　&
　　　marker_name　=　。model_1。PART_4。MARKER_18　　&
　　　adams_id　=　18　　&
　　　location　=　500。0；　…50。0；　0。0　　&
　　　orientation　=　90。0d；　90。0d；　0。0d
！
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　　　part_name　=　。model_1。PART_4　　&
　　　material_type　=　。model_1。steel
！
！　******　Graphics　for　current　part　******
！
geometry　create　shape　block　　&
　　　block_name　=　。model_1。PART_4。BOX_3　　&
　　　adams_id　=　3　　&
　　　corner_marker　=　。model_1。PART_4。MARKER_4　　&
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！
part　attributes　　&
　　　part_name　=　。model_1。PART_4　　&
　　　color　=　MAIZE　　&
　　　name_visibility　=　off
！
！…　Joints　…！
！
！
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　　　constraint_name　=　。model_1。JOINT_1　　&
　　　name_visibility　=　off
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constraint　create　joint　revolute　　&
　　　joint_name　=　。model_1。JOINT_2　　&
　　　adams_id　=　2　　&
　　　i_marker_name　=　。model_1。PART_3。MARKER_7　　&
　　　j_marker_name　=　。model_1。PART_4。MARKER_8
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　　　constraint_name　=　。model_1。JOINT_2　　&
　　　name_visibility　=　off
！
constraint　create　joint　revolute　　&
　　　joint_name　=　。model_1。JOINT_3　　&
　　　adams_id　=　3　　&
　　　i_marker_name　=　。model_1。ground。MARKER_9　　&
　　　j_marker_name　=　。model_1。PART_2。MARKER_10
！
constraint　attributes　　&
　　　constraint_name　=　。model_1。JOINT_3　　&
　　　name_visibility　=　off
！
constraint　create　joint　translational　　&
　　　joint_name　=　。model_1。JOINT_4　　&
　　　adams_id　=　4　　&
　　　i_marker_name　=　。model_1。PART_4。MARKER_14　　&
　　　j_marker_name　=　。model_1。ground。MARKER_15
！
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　　　constraint_name　=　。model_1。JOINT_4　　&
　　　name_visibility　=　off
！
！…　Forces　…！
！
！
force　create　direct　single_ponent_force　　&
　　　single_ponent_force_name　=　。model_1。SFORCE_1　　&
　　　adams_id　=　1　　&
　　　type_o