未火之来-第17部分
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本次大赛的机器人足球比赛分为：半自主型、全自主型、仿真型、类人型、人&；#8226；机器人射门、追捕型、舞蹈型等8类11种比赛。对其中不太适合参加运动的机器人也设有其它的奖项。而难度最大、应用价值最高的是全自主型比赛项目和人&；#8226；机器人射门比赛。
崇浩是重点关注这两类项目中的人形组（双足类）与犬形组（四足类）的比赛。
人形组的决赛是在中国科学技术大学“蓝鹰”队和华南理工大学“华南虎”队之间进行，而犬形组是在哈尔滨工业大学“黑龙”队和西南科技大学“超级熊猫”队之间进行。他们几支队伍都是在全国一百多个代表队中奋力杀出重围的百战雄师！个个战绩骄人！
中国科大在这个领域有强劲的实力，其“蓝鹰”队曾于2000年作为我国历史上第一支队伍，参加了在澳大利亚墨尔本举行的第4届RoboCup机器人世界杯赛和学术大会，取得了优异成绩，此后在国内外众多赛事中屡创佳绩。基本是稳坐全国头把交椅。
华南理工大学实力也是强大，其“华南虎”队曾多次获得全国机器人足球赛类人组冠军，同时也多次在FIRA世界杯大赛获得佳绩。
人形组的机器人已经基本具备一些人类的特点，高约60厘米左右，有与人类的肌肉和肌腱类似的对等物，使得机器人能够向一个方向更稳定的运动，它们在机器人身上的广泛应用，使得机器人的性能是大为提高。
比赛双方一开始就是一番‘鹰飞虎斗’，把人形组机器人的决赛对阵搞得气势十足。起先“华南虎”的机器人借助速度快的优势先声夺人，但好景不长，“蓝鹰”队始终是实力更胜一筹，最终以9比6反超，捧得人形组机器人足球赛的冠军奖杯。
哈尔滨工业大学和西南科技大学也是全国排名前列的劲旅。前者曾多次获得全国全自主型机器人、人&；#8226；机器人射门比赛的冠亚军，应用研究水平高。后者更是崇浩的老熟人，就不多饶舌。
很多专家提示机器人足球比赛的最佳比赛是四条腿联军。每支队伍由七个类似于Sony的Aibo机器狗的机器宠物组成，他们在6×；4米的场地上进行比赛，使用立体色彩视觉来判断足球、目标和其它特征。
犬形组的决赛双方采用的机器宠物设计相近，实力难分伯仲，双方的比分是交替上升，咬得很紧，又是一场“熊霸龙威”的精彩比赛，最终是西南大学的“超级熊猫”队技高一筹，战胜“黑龙”，以8比7捧杯。
崇浩站在赛场边上，又蹦又跳的为“超级熊猫”欢呼！惹的周围的观众一阵侧目，而郭教授等也在欢庆之余，对远处的他挥手致谢。
转头我们再说说在机器人比赛中，最受欢迎的机器人格斗比赛。他的中国经典就是大名鼎鼎的“钢铁决斗”！
机器人格斗比赛最初发源于风靡英国的机器人擂台赛和机器人格斗赛。他们是让机器人在搭建的坚固赛场内进行非射击的机械格斗，来自全英国最优秀的几十个机器人全天进行捉对厮杀的格斗大赛。其中，既有身粗力壮的重型机器人，也有灵活机敏的轻型机器人。许多参赛机器人因为在英国机器人大赛中取得骄人战绩，从而深为广大机器人爱好者熟悉的，如：Terrorhurtz，Mayhem，Toma…hawkII等。
日本曾经提出举行机器人武术比赛，并且设计了完全不同于欧美那种希奇古怪造型的“机械怪物”的机器人，他们的机器人更像人类，各个肢体齐全，比例协调，但是由于技术要求太高，一直发展不快。
中国在很早就引进了英国的机器人擂台赛和机器人格斗赛的播放版权，在国内掀起了一场观看机器人格斗比赛的热潮。从那以后，中国的机器人格斗比赛也悄悄在爱好者中间流行，但是由于格斗机器人的成本价格极为昂贵，所以直到中国科协与英国联合举办了中国机器人挑战赛，才逐步走向正规。但是当时的水平很弱，最后进行了商业化运做，改名为“钢铁决斗”这个响当当的名字，情况才有所好转。现在这个比赛代表了中国机器人格斗的最高水平。
说起中国的格斗机器人的比赛这里还有一段故事不得不讲。
中国第1次派队赴英参加“2004年中英机器人挑战赛”，参加的正是成人组机器人格斗赛。中国机器人的名字叫“中国龙”，非常弱小。而中国第2次派队赴英参加“2005年中英机器人挑战赛”时，用的“中国龙II”和前一年代表中国赴英国参赛的机器人“中国龙”从内到外可谓完全一样，这让人大为失望。
“中国龙II”重12公斤，属于轻量级机器人，它的攻击武器是一把会向上把对方翘起的铲，由于只是用电力驱动，它的动力并不强劲，与其他参赛的使用气动的英国机器人相比，“中国龙II”没有什么杀伤力。
当时有记者问中国的两位参赛者为何还带着去年的机器人去比赛，他俩解释中国还没有机器人格斗比赛，“中国龙”是去年他们老师专门为赴英参加机器人格斗比赛制作的，英国文化协会给的制作费是3000元，而少年宫没有宽裕的资金，再加上技术也有限，因此只能继续沿用这款机器人。只是将其称为“中国龙II”。
而当时参加这次表演赛的英国格斗机器人都在原来的基础上作了改进，有不少机器人都采用了航空材料，这种材料重量只有钢材的2/3，但强度却是钢材的两倍。其中制作成本最高的一个机器人共花了6万多英镑，当时已经发展到第7代。这一机器人形似巨蟹，带着这只重达100公斤的“巨蟹”前来参赛的是父子俩。
“巨蟹”的动力部分是作为液压工程师的父亲做的，其他部分则是14岁儿子做的。“巨蟹”使用了很先进的技术，曾获得过两次比赛的冠军，它最厉害的地方是那一对“蟹钳”，“蟹钳”由24伏电力驱动，经过液压转换器，可发出4000多公斤的力量，令人生畏。它只要钳住对方机器人的躯体，就能穿透对手坚硬的外壳，破坏对手的电路部分。
“巨蟹”还可以更换攻击武器，在比赛前根据对手的特点，还可以装上另外的攻击臂，将对手抱起来放到比赛场地的陷坑里去。“巨蟹”的所有材料都是制造飞机用的钛合金，又轻又坚硬，解决了以前液压式机器人总是很重的问题。但这仍然不是当时最好的格斗机器人。
当时参赛的人当中有不少是以家庭为单位的，直到现在这个传统仍然保持着，其中最典型的是一个叫迈克的电器工程师，他们的工作组由兄弟、母亲以及继父一家5口组成，他们在机器人的设计制造方面一共花了多少钱连自己都搞不清楚。
首个比赛日的上午，“中国龙II”上阵就被其他机器人撞击了几次后就不能动了，因为靠近底部的外壳被撞得卷曲起来，顶起了轮子。两位小选手用铁锤将卷曲的外壳打平后，输了一场的“中国龙II”在下午再度出战，一见其他对手来势汹汹，一心想保护“中国龙II”不被打残的操作员不敢应战，于是将其驱向陷坑，打算主动认输。不料，由于地面不太平整，“中国龙II”此时却动弹不得，其他机器人见此情形马上围攻“中国龙II”。
最终将“中国龙II”打残的那个“小绿人”设计很特别，它的形状呈T字形，没有底面之分，即使被对手掀翻也一样能行走，它的攻击武器是一条可以旋转的合金钢方棒，专打对手的底座，如果被对手掀翻，攻击棒就旋转着攻击对手的顶部，可谓极具创意。“中国龙II”遭到它的攻击，靠近底座的不锈钢板被打得扭曲变形，里面的电路也被打断，可谓惨不忍睹，最后“中国龙II”还被另一个机器人推落陷坑。
惨败的结果在预料之中，因为“中国龙II”与英国的机器人相比差距太大，一些英国选手表示，“中国龙II”完全没有改进，材料和电子部分都很落后，英国是没有人用这么薄的钢材做外壳的，更不会用木板做底板。
实力应证尊严。当时的英国选手认为，中国机器人要追上英国的水平，首先要激发起公众的兴趣；其次就是开展机器人格斗比赛，这样格斗机器人的水平才会逐渐提高。
当时英国的格斗机器人用了很多新的材料，主要是复合材料，甚至是昂贵的太空金属，因此机器人的成本很高。很多人以前是制造大的机器人，现在却改为造小的。现在人们更重视轻量级机器人，他们在轻量级机器人上花了很多心思和金钱，轻量级的格斗机器人这两年来发展很快，主要在电子技术方面，此外还有反应速度的控制方面等。
后来已经是中国格斗机器人前辈的陈璐和赵志德谈起那次在英国的比赛，第一次出国的他们说：很刺激，大开眼界啊！两人认为，以前中国选手注重竞争，看重的是比赛的结果和名次，因此赛前总是对自己的机器人遮遮掩掩，不让别人看；而外国的比赛则是完全相反，大家注重的是过程的享受，什么都不掩藏，且主动与别人交流。
国内的机器人比赛没有格斗比赛，更注重比操纵技巧，而格斗比赛则是比谁的机器更强劲，更具破坏力。
事实上，当时真正的机器人格斗世界赛还难以组织，一是各地的比赛规则不同，二是所需资金不菲。格斗机器人比赛有两种模式，一种是欧洲和南非模式，另一种是美国和澳大利亚模式。欧洲的格斗机器人在比赛时除了攻击对手外，还要不断运动，而美国的机器人则强调破坏力，它更像是一件攻击武器。
回国后，陈璐和赵志德与他们的老师积极在相关部门奔走呼吁，在网上与各地的机器人爱好者联系，共同呼吁推动中国的机器人格斗大赛，直到“宝龙”集团出现，介入了中国科协的比赛商业化改革，才使得中国的机器人格斗比赛迎来大发展的春天。
“钢铁决斗”就是他们的成果，而两位先行者也成为集团的高级研究人员，继续推动着中国的机器人事业发展。他们的故事也鞭策着后来的年轻人为振兴中国的机器人事业而努力。
今天的机器人格斗比赛非常受欢迎，以致观众要排队轮候入场观看，人们随着机器人在擂台上互相混战发出的撞击声而齐声欢呼喝彩。崇浩来得晚，已经找不到位子。幸好他还算机灵，找了同时参赛的郭教授他们，混在他们的参赛队员席上，视线反而更好。
机器人格斗大赛已经到了最后的高潮，今日最后决赛双方是西安交通大学“西北狼风”代表队和北京科技大学“巨龙之魂”代表队。双方的机器人都是流行的轻型超强合金机器人，重约20公斤，动力强劲，使用铁锤、巨铲。他们都是从万军丛中杀出的绝世猛将！身上个个都刻满了荣耀的伤痕！
西安交通大学代表队在国内赛场上发挥极为出色，曾在全国机器人大赛中多次以全胜的佳绩夺的冠军，在亚太大学生机器人大赛中，也多次作为唯一代表中国参加亚太机器人大赛总决赛的队伍，有非常不错的成绩。
北京科技大学代表队的实力也是紧随其后，在国内国际上，双方都是老对手。
废话少说，比赛开始。
比赛中，由于“西北狼风”与“巨龙之魂”曾经交锋无数，双方对于自己的对手
